当您第一次开始学习如何开发时，您可能会开发出一种类似这样的产品：
连接到Arduino的将是一个LED灯。这将每隔一秒钟左右关闭一次，并将持续到Arduino关闭为止。这是Arduino的“ Hello World"程序，完美地说明了几行代码如何创建有形的东西。
我也敢打赌，您使用了 delay（） 函数定义灯打开和关闭之间的间隔。但这就是问题：虽然延迟对于Arduino工作原理的基本演示很方便，但您实际上不应该在现实世界中使用它。这就是原因-以及应该使用的方式。
delay（）函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。这个数字代表程序在进入下一行代码之前应等待的时间（以毫秒为单位）。
但是问题是， delay（）函数不是这是使程序等待的一种好方法，因为这就是所谓的“阻止"功能。
为说明阻止功能为何不好的原因，我想让您想象一下厨房里有两个不同的厨师： > Henry Blocking 和 Eduardo NonBlocking 。两者都做同样的工作，但是方式却大相径庭。
亨利做早餐时，首先将两轮面包放进烤面包机。当它最终砰时，面包冒出金黄色，亨利将其放在盘子上，然后将两个鸡蛋裂成一个煎锅。再次，他在油爆裂时待命，白色开始变硬。完成后，他将它们包起来，开始炸两小块培根。当它们足够酥脆后，他将其从煎锅上取下，放在盘子上，然后开始食用。
Eduardo的工作方式略有不同。在烤面包时，他已经开始煎鸡蛋和培根。他没有同时等待一项完成烹饪，而是转到另一项。最终结果是爱德华多做早餐的时间比亨利少-到亨利·布洛克完成时，吐司和鸡蛋已经变冷了。
这是一个愚蠢的比喻，但它说明了这一点。
阻止功能可以阻止程序在完成特定任务之前执行任何其他操作。如果您希望同时发生多个 action ，则根本无法使用 delay（）。
尤其是如果您的应用程序要求您执行以下操作：不断从连接的传感器获取数据，您应避免使用 delay（）函数，因为它会绝对暂停所有内容。
幸运的是，< em> delay（）不是让程序在为Arduino编码时等待的唯一方法。
millis（）函数执行单个任务。调用时，它返回（作为 long 数据类型）自程序首次启动以来经过的毫秒数。那么，为什么这样做有用呢？
由于使用了一些简单的数学运算，您可以轻松地“计时"程序的各个方面而不会影响程序的工作方式。以下是millis（）工作原理的基本演示。如您所见，程序将LED灯点亮1000毫秒（一秒钟），然后将其关闭。但是至关重要的是，它以一种非阻塞的方式实现了它。
现在让我们看看它如何与Arduino一起工作。
该程序-很大程度上基于Arduino官方文档-通过从当前时间中减去先前记录的时间来工作。如果剩余时间（即自上次记录时间以来经过的时间）大于间隔（在这种情况下为1000毫秒），则程序会将 previousTime 变量更新为当前时间，并且
并且由于它是非阻塞的，因此位于第一个 if语句之外的任何代码都应正常工作。
值只是意味着它永远不会是负面的；我们这样做是为了使我们可以存储的最大数量更大。默认情况下，数字变量是带符号的，这意味着该变量的一个“位"内存用于存储值是正数还是负数。通过将其指定为正数，我们可以多玩一点。
中断
到目前为止，我们已经了解了一种在Arduino程序中计时的方法，该方法比 delay（）更好。但是还有另一种更好但更复杂的方法：中断。这些优点是允许您精确地计时Arduino程序，并以异步的方式快速响应外部输入。
这意味着它可以与主程序，不断等待事件发生，而不会中断代码流。这可以帮助您有效地响应事件，而不会影响Arduino处理器的性能。
触发中断时，它要么停止程序，要么调用一个函数，通常称为 Interrupt Handler。 或中断服务程序。一旦结束，程序便返回到原来的状态。
为Arduino提供动力的AVR芯片仅支持硬件中断。当输入引脚从高到低或由Arduino的内置计时器触发时，就会发生这种情况。
听起来有些神秘。甚至令人困惑。但事实并非如此。要了解它们的工作原理并查看它们在现实世界中的使用示例，请访问Arduino文档。
使用 millis（）确实需要一些额外的工作与使用 delay（）相比。但是请相信我，您的程序将对此表示感谢，没有它，您将无法在Arduino上执行多任务处理。
如果您想查看 millis（）的示例用于现实的Arduino项目中，请查看James Bruce的Arduino夜灯和日出警报。
发现了我们应该警惕的其他任何阻止功能吗？在下面的评论中让我知道，我们将聊天。
图片来源：Arduino（Daniel Spiess），首席（Ollie Svenson）