涉及机器人包裹递送的遥远未来现在已成为现实。如今，机器人技术，GPS跟踪，自动化和导航方面的进步意味着您可能找不到在门口拿着包裹的送货员。
您可能会找到送货机器人。
半自动机器人开始进入世界，这里是送货机器人的工作方式。
什么是送货机器人？
送货机器人是为您带来送货的自动化机器人直接到你的门。这些机器人不是走路和说话的类人动物。相反，这些机器人是可爱的六个轮子的运送容器，类似于巨大的（但看起来很友好！）错误。
与其他运送服务一样，您可以通过与您的位置相关的供应商的应用程序进行购买。机器人到供应商那里购物（无论是购物，食物，饮料还是其他），然后进入您的家。
送货机器人如何工作？
实际使用的交付机器人的主要例子是Starship Technologies，该公司位于旧金山，在爱沙尼亚和芬兰设有工程设施。 Starship Technologies是Skype联合创始人Janus Friis和Anti Heinla的创意，他们目前是周围最大的“最后一英里"送货机器人公司。
这些机器人的载重量约为9kg，最大时速为4 mph，重约25kg，制造成本超过5,000美元。送货机器人具有许多与自动驾驶汽车相同的功能：10个可实现360度视野的摄像头，几个超声波传感器，GPS导航，测量单元，陀螺仪等等。
供应商之间的路线如果您将地点插入导航应用，则送货点可能看起来是从A到B的……但对于送货机器人，还有其他注意事项，包括人行道，人行横道，车道，人，动物，车辆等。
随着时间的流逝，机器人会建立一个区域的协作内存，从而创建具有不变特征（建筑物，人行横道，雕像，小路等）的线框地图，并确保以后通过该区域的旅程更快。协作区域的建立使附近的每个机器人的导航变得更加容易，所有单位都有助于建立本地地图。
但是导航并不总是能顺利进行。除了常规的导航难题外，发生故障的机器人也有其自身的问题。例如，米尔顿·凯恩斯（Milton Keynes）的星际飞船（Starship）机器人出现故障，并直接驶入了运河。如果机器人遇到了重大挑战，例如特别大的路缘（他们可以爬上并越过常规的人行道路缘），那么操作员可以控制并找到解决方案。
机器人的设计目的是要考虑到一切，并将重点放在人行道上。与行人共享相同路线的送货机器人很容易受到刺激。
所有这些潜在问题都被考虑了，但是机器人必须学习与人互动的正确方法。您遇到了多少次尴尬的情况，以与您前面的人相似的步伐行走？您会加速通过，然后继续走得更快吗？您是否放慢脚步，让他们有时间继续前进？
送货机器人正在学习如何解决这些问题以及无数其他问题。
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如何从机器人订购外卖商品？
Starship的机器人交付团队目前在美国的几个城市，但地理区域有限。例如，您可以通过弗吉尼亚州费尔法克斯市或加利福尼亚州莫德斯托市的亚利桑那州立大学的星舰订购，但只能在有限的区域内进行。下图显示了这些位置的交货区域：
如果要订购的供应商和交货地址在机器人的范围之内，则可以从Starship Delivery应用程序订购。该应用程序显示您可以与其下订单的供应商列表。您下订单后，本地送货机器人便到达供应商处取货。然后，机器人会踩到您的前门。您可以使用应用程序跟踪送货机器人，也可以解锁安全的货舱。
Starship Technologies送货服务的每次送货费用为1.99美元。
对于供应商来说，现实是稍微不一样。交付机器人很可爱，可以完成工作，但在免费试用服务一个月后，Starship的合作伙伴关系条款最多可将每次交付削减20％。
提供了2020年COVID-19大流行Starship Technologies及其送货机器人的全新有趣动态。在不同的时间有大量的人进入锁定状态，并且有许多人试图与公众保持自我隔离并与社会隔离，这些运送机器人提供了一个完美的非人类运送系统。
在米尔顿凯恩斯，英国，在英国COVID-19锁定初期，对机器人交付的需求显着增加。在美国的城市和大学校园中，对机器人，几乎为零的人机交互交付的需求也相似。对于那些由于既往病情而处于高风险清单中的人或医护人员在长时间轮班后仍难以购买食品的人来说，机器人交付是至关重要的生命线。
亚马逊是否有交付机器人？
Starship Technologies是第一家使用送货机器人作为其核心送货方法的公司。认识到最后一英里的交付是一个巨大的市场，这是一个绝招。但是，世界上最大的在线市场亚马逊并不落后。
Amazon Scout是另一种六轮机器人，它以步行的速度在人行道和人行横道上移动，但这可以将您的Amazon配送直接带到您的门。侦察兵目前可在西雅图西雅图总部以及加利福尼亚州欧文附近的地区向亚马逊客户提供，最近的试验范围扩展到乔治亚州的亚特兰大和田纳西州的富兰克林。
送货机器人正在您的家中
一个友好的送货机器人将咖喱带到您家门口，这是迷人的，对成千上万的人来说都是现实。交付机器人的推出不会一overnight而就，对于交付机器人技术领域以及农村社区来说，都面临着巨大的挑战。
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图片来源：JHVEPhoto / Shutterstock
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