我仍然可以感觉到我站立的第一块乐高积木的锋利边缘。超过35年后，每次我踩着我的孩子们的乐高积木时，我都会想起这件事。毕竟，乐高在我的一生中仍然很受欢迎。
此外，我对乐高的某些方面有些痴迷。我喜欢这座建筑，并在砖块上贴上标签……这些年来，我还买卖了一些乐高玩具，效果相当不错。
但除了乐高玩具套装，我要做的一件事是从来没有做过的事情就是建造一个遥控乐高机器人。如果有的话，我发现这些工具包有点吓人。我不应该担心；正如我最近发现的那样，新型Lego Mindstorms EV3机器人很容易构建和编程。
乐高Mindstorms EV3带来的好处
这是一个大装备。在方块中，您会发现许多乐高积木，从Technic风格的机臂和车轴到夹具，以及看起来像在飞机模型上都不会放过的积木。还有毛毛虫履带和兼容的车轮。
您还将找到Programmable EV3 Brick（更多内容在下面），各种电线和电缆，马达和光学传感器。
大概为了节省纸张，Lego Mindstorms 31313仅包含五个版本之一的说明；其他构建说明可以在网上找到。
直接构建，更多在线
但是，我们从包装盒中获得的东西肯定足以开始使用。 Track3r是一种类似坦克的机器人，挥舞着武器，可以在预先打印的地图（盒子未包装的外套）周围找到自己的路。构建时间大约为一个小时，具体取决于您如何组织砖块。
替代方案是Spik3r（一种机器人蝎子），R3ptor（一种蛇形生物）和Gripp3r。还有一个主要的构建，就是装在盒子前面的巨型Ev3rstorm机器人。
每个构建的核心是著名的Programmable EV3 Brick，这是一个大型控制中心，具有多个Lego Technic连接器
就像使用Lego进行构建一样，最好事先将您的碎片整理出来，最好是将它们分成颜色匹配的组。
可编程EV3砖
如果没有这块砖，Mindstorms套件将只是一个自称为Lego Technic的套装。通过EV3砖，我们可以指示选定的Mindstorms建筑进行移动，并为进一步的程序进行编程。
作为控制中心和电站，需要6个AA电池- EV3 Brick具有四个用于连接传感器的输入端口（标记为1、2、3、4）。另外四个输出端口（标记为A-D）将砖块连接到电动机。
同时，通过微型USB PC端口可直接与Windows和Mac OS X兼容。 USB主机端口也可用于连接Wi-Fi加密狗。您可能还希望以菊花链方式连接其他EV3块。
传感器和电机< /
EV3 Brick不是该Lego Mindstorms套件中唯一的笨重组件。
有一个IR传感器（用于遥控器），一个颜色传感器（可识别七种颜色并测量光线）强度）和触摸传感器（可识别三个条件：触摸，撞击，释放）。还包括一个中型伺服电动机和两个大型电动机。这些中的每一个都可以以各种方式合并。例如，伺服电机驱动Track3r组件上的旋转臂。还有一个IR信标遥控器，我们将在下面进行介绍。
颜色传感器与盒子的未包装外套一起使用。如上所述，您将在这里找到预印的“道路"，该道路是为传感器而设计的，用于指导您的Mindstorms项目。
如果没有电动机和EV3砖，那就仅此而已而不是未来派的乐高技术套件。可编程计算机，伺服和电动机增强了积木。
Lego Mindstorms：它是为谁而设计的？
Lego套件总是在包装盒上附有告示，告知购买者理想的年龄范围。对于Lego Mindstorms 31313，此数字为10+。现在，我知道很多成年人会觉得该套件具有挑战性。同样，我知道一个或两个10岁以下的年轻人绝对会喜欢它。
但是，肯定不是5岁的孩子（与Tinkerbots不同）。我建议该套件适合8岁以下儿童。但是，除非您要为之购买这样的孩子是一个神童，否则除非他们接受中学教育，否则他们可能不会完全欣赏它。
如果您打算购买一个在将这些套件作为礼物时，请记住，电动机，传感器和EV3使其非常昂贵。在美国，这是350美元，而在英国，它的价格大约为220英镑。
同时，一旦构建完成，在此之后您就可以使用它了。对EV3块进行编程（请参见下文）。您还会发现，每个版本都有一些变化，可以称为“任务"。其中一些任务可能包括包装盒内的印刷路。
对EV3编程
您可以通过多种方法对EV3可编程模块进行编程。首先是底层，但您会发现查看该块的工作原理很有用。基本上，它带有各种预安装的例程，您可以通过在EV3菜单中导航来找到它们。
编程确实是Lego Mindstorms 31313套件的第二个字符串。完成构建后-说明指南就如您所期望的一样清晰，可以在网上找到-学习编程EV3砖是下一个挑战。在对内置例程进行采样之后，可以使用两个编程选项。有一个适用于Windows和Mac的桌面应用程序，称为EV3编程软件，一个适用于iOS和Android的移动应用程序，名为Lego Mindstorms Programmer。
具有USB到PC的电缆和microSD插槽，可通过在台式机上，EV3可能更容易通过移动设备编程。该移动应用程序还包括备用版本的说明（打包的指南仅包含其中的一个），并且该编程工具采用基于块的拖放方法来创建例程并让机器人移动。
它简单，直接且轻松。只要您建立了与EV3砖块的蓝牙连接，您的编程过程就会被传送到Lego机器人并遵守。
使用Lego Mindstorms 31313构建
现在已经猜到了，我在乐高上有很好的经验。我从未举办过有关自己作品的展览，但是我知道如何开始，如何继续进行以及如何完成。
如果您是Mindstorms的新手，让我告诉您：与Nexo骑士团，海盗，乐高市...乐高之友完全不同。几乎没有砖块到砖块的动作。绝大多数的连接都使用Technic系统，该系统给人以麦加诺风格的感觉。虽然积木看起来像乐高积木，但实际上是成熟的“长大"版本。当然，这意味着他们永远不会有一部关于他们的电影……
了解这些对于使用任何类型的套件都是您成功的关键。
使用IR
无论您是在构建Track3r，Ev3rstorm机器人还是其他东西，您都会发现可以使用多个选项来远程控制构建。
最明显的选择是红外信标，这是一个小型的远程控制设备，可让您控制构建的方向。多通道设备两侧的按钮也可以实现独立的踩踏控制。您可以通过将红色开关推到其各个位置来更改频道，从而产生额外的动作。例如，使用Track3r，将开关设置到中心位置将使您能够旋转武器。
要使红外信标正常工作，必须在红外信标上附带红外传感器。
Mindstorms Commander应用程序
要获得其他（坦率地说，是高级的）控制选项，您应该查找适用于iOS和Android的Lego Mindstorms Commander应用程序。要求建立蓝牙连接（需要打开EV3块，并通过“设置"菜单启用蓝牙），您将获得与IR Beacon相比对踏板和当前装备的武器更好的控制。
可以更加精细地控制胎面的运动。需要仔细推动Mindstorms EV3的创作吗？使用该应用程序可以放慢脚步，只需在显示画面上上下滑动拇指即可。它很直观，值得使用。
为什么需要Lego Mindstorms EV3
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