您可能将DJI视为无人机公司的，但实际上，他们将他们的工程天才转变为不仅仅是无人机。 DJI Robomaster EP Core是下一代智能可编程，远程控制或完全自主的机器人。
请继续阅读以了解更多信息。
Robomaster EP核心：概览
注意：我们收到了用于测试的工程样本。内容和构建指南可能会有所不同，并且我们无法访问完整的教育课程，只能访问现有的Robomaster应用程序（该应用程序主要是为Robomaster S1系列设计的）。
Robomaster EP Core
在真正开始使用之前，Robomaster EP Core软件包已装入一个由五个托盘组成的巨大盒子中。没错：它是扁平包装，您需要自己构建。
这花了我半天的坚实构建时间才能将它们整合在一起（您可以在视频评论中看到压缩到大约一分钟的时间） ！）。
非常感谢详细的说明，尽管有两个满满的螺钉和螺栓托盘，但每个部分的标签都很好，我丝毫不觉得应该放置什么东西。
如果您可以建造一些宜家家具，则可以这样做。只需确保从托盘的右侧选择正确的螺钉即可。
入门
您可以通过本地Wi-Fi连接到Robomaster，或允许Robomaster连接到路由器。后者是可取的，因为它允许您从任何联网的客户端访问Robomaster，以进行真正的远程控制和编程。
该软件的桌面版本适用于Mac或PC，尽管它看起来像是一个移动应用程序的直接端口，并全屏运行。
灰色控制器框侧面的开关选择要使用的模式。只需在应用程序中输入Wi-Fi密码，即可它可以生成一个QR码。然后，安装在Robomaster上的摄像头将读取该内容并连接到网络。
请注意，Robomaster无法在企业Wi-Fi接入点之间漫游，因此您应该使用单个高功率路由器或确保您将要操作Robomaster的位置有足够的覆盖范围。驶入走廊后，Robomaster从一个Unifi接入点断开连接，并在通过另一个Unifi接入点重新连接时暂停了几秒钟。
Robomaster机箱
主要有两个零件。首先是车轮和底盘。稍后我们将进一步讨论“ Mecanum"轮，但是底盘本身是围绕一个大型实心金属框架构建的，其中包括用于自己的3D打印零件，配件或其他传感器的额外安装点。
前半部略有悬垂，使它可以轻松穿越小颠簸。
此机箱容纳电池以及配电板和通信总线。就是这样，您将一切插入。电池是可移动的，并且可以购买备用电池。每次充电持续约一个小时。
Robomaster EP Core的一个突出特点是四个Mecanum车轮。每个车轮均由自己强大的自定义DJI伺服器驱动。
这些车轮不是一组传统的橡胶轮胎，而是具有一组十二个自由旋转的滚子，它们以45度偏移安装。困惑？我不怪你。
轮子上滚子的这种奇怪排列意味着只旋转轮子实际上会迫使它向侧面移动。为了产生正常的向前或向后运动，您需要另一个Mecanum轮，其滚轮朝相反的方向安装。然后，当两个车轮沿相同方向旋转时，侧向力会相互抵消，底盘实际上会按预期的方向向前或向后移动。
但是，当每个车轮以相反方向，而是创建相同的横向运动。通过在这种配置中安装四个这样的轮子，Robomaster可以左右左右移动，并可以在现场旋转360度。这称为全向运动。
如果您还没有看过评论视频以查看实际效果，那么您确实需要立即进行操作。
继续，我等。
这不仅令人难以置信，而且由于涉及的精度，它还为操纵提供了更多的编程可能性。
它还增加了对遥控器方面的兴趣。现在，操纵需要两个模拟操纵杆，而不是加速踏板和制动踏板以及方向盘。任何熟悉第一人称射击游戏的人都会立即感到宾至如归。举例来说，您可以绕一个目标绕行，也可以轻松地绕过拐角。 Robomaster EP Core在狭窄的空间中具有很高的敏捷性，赛车这个东西非常有趣。
请停止玩乐：这是一种学习体验！
Grabber
安装在机箱顶部的是采集卡附件和灰色控制器盒。控制器处理Wi-Fi通信以及用于记录的micro-SD卡。
借助三个强大的伺服器，抓取器可以向上，向下，推动或拉动，以及捏或拉扩大其橡胶爪。显然，我要做的第一件事就是抓住小胡瓜，然后将其拖到厨房周围一会儿。
完全伸展后，伺服机构的举升力受到限制，因此您可能需要拉扯一个物体在可以再次提起之前它功能强大，能够举起一些小的木头或玩具锥体，但在iPhone 6 Plus（约6盎司）上挣扎。
The Robomaster App
虽然有单独的SDK，并且可能会用于课程的某些部分，但您与机器人的初始联系将通过Robomaster应用程序（适用于iO，Android，Mac或Windows）。启动它，您会遇到三个选择：
Solo 模式用于简单的远程控制。使用左侧的操纵杆向前，向后和向前移动。在屏幕上向左或向右拖动以旋转。单击采集卡按钮以打开该控制界面。主屏幕区域由Robomaster摄像机的广角第一人称视角占据。您还可以录制许多音频片段，以便在机械手上播放。这些内容保存到硬件中，可以调用，也可以在循环中设置，从而带来滑稽的结果。
在没有安装万向架的情况下，跟随模式按钮无法执行任何操作。要上下移动相机视图，您需要操纵其所附接的抓取臂。除非您被配备有激光枪的Robomaster S1追赶（甚至不是在开玩笑，这是一件事情），否则健康栏也不会做很多事情。
战斗模式是结构性更强的FPV战斗或竞赛事件。如果没有万向节和凝胶珠子或激光枪，战斗类型就无关紧要，但仍然可以使用竞赛模式。通过将包含的视觉标记放在您的赛道周围，Robomasters必须按顺序访问每个标记，它们充当检查点。奖励标记也可以隐藏以增加积分。 AI识别系统会立即识别出所看到的任何东西（尽管我发现这只能在良好的照明条件下使用），并且在按规定的圈数依次拜访每个人之后，您将得到一个结果时间。
摄像机和FPV
对于一家生产优质视频无人机的公司来说，毫不奇怪，安装在采集卡顶部的FPV摄像机也很出色。 p>
具有f2.4光圈和120度宽广的视野，我发现视频传输坚如磐石且非常清晰，尽管这在很大程度上取决于路由器和Wi-Fi性能。您也可以将高清视频录制到包含音频的micro-SD卡（不附带）中。
最后，在实验室上，您可以学习Robomaster的所有功能，以及直接进入Python或Scratch编码。 通向精通之路由11个Scratch指导教程组成。 DIY编程向您提供了一些现成的Python或Scratch代码示例，或者允许您重新开始。 Robo Academy 实际上只是三个Web链接，直接向您提供开发人员文档，视频教程和编程指南。
尽管如此，许多资源还是依赖于万向架附件，因此我无法使用EP Core完全完成所有这些工作。不过，它们仍然对您很有帮助，您可能会发现可以将许多说明转换为仅与抓取器一起使用。购买EP Core随附的课程将针对抢夺者量身定制。
从头开始编写Robomaster EP Core
现在开始为所有小学生及更高年龄的孩子提供教学， Scratch是一种可视化的块编程语言，功能异常强大。定制的Robomaster GUI包含一些按钮，它们可以显示第一人称视角（例如，在再次运行代码之前将机器人驱动回到起始位置），以及当前定义变量的调试概述。当机器人在程序中运行时，代码块会突出显示，因此很容易进行后续操作，并准确了解正在发生的事情。如果愿意，您甚至可以随时将Scratch程序转换为Python代码。
我以前从未真正使用过Scratch，因为我在学校里最好的是BBC Micro Turtle， BASIC编程。我很惊奇地发现它是如此容易，并且Robomaster的系统中有多少暴露于图形化编程中。 “智能"块部分包括诸如在视觉上识别视觉标记或识别出许多拍手时的动作。
Robomaster S1 vs EP Core
Robomaster S1于去年发布，可供所有消费者购买。它具有与EP Core相同的Mecanum轮式底盘，但是在用于Arduino，micro：bit或Raspberry Pi的附加电源端口，传感器适配器或通讯设施方面没有任何可扩展性。与整个工程平台相比，它是一种更简单的远程控制和可编程机器人。
最明显的区别是S1配备了安装在万向架上的凝胶珠和激光发射器（“战士模式"），
相反，EP Core使用更注重教育（或学校友好）的抓斗附件，DJI称之为“工程学"
EP核心还为所有适合的年份组提供了完整的课程表（尽管我们没有访问权限，因此无法对其进行评论）。
虽然许多Robomaster应用程序教程目前都依赖于具有万向架附件，但遥控器元素和编程组件都可以与抓取器一起使用。
另一个区别是定价：Robomaster S1可以从众多零售商那里以500美元左右的价格购买。 EP Core仅可通过教育合作伙伴获得，或直接向DJI查询。我无法根据确切的价格（大概是学校有大量折扣）来吸引他们，但是鉴于与S1的相似之处，我不会认为它与$ 500的价位相差太远。
是总之，这是终极的STEAM学习工具吗？
唯一的令人沮丧的是，您目前无法遵循所有Robomaster应用程序教程。尚不清楚是否将这些扩展到涵盖更多的采集卡功能，但是完整的课程将针对该功能进行定制并包含在所有购买中。
我很羡慕任何幸运的学生，他们拥有有机会学习使用EP Core进行编程的机会。这简直是不可思议的学习工具。当然，您可以在没有酷炫机器人的情况下学习Scratch，但要使真正的硬件对您的编程做出反应，就更有动力了。 EP Core型号包括扩展端口和用于其他传感器和开发板的安装孔，例如Raspberry Pi，Arduino，甚至是NVIDIA的Jetson Nano。
要定价，您需要直接向DJI咨询。或通过当地的教育机构。另外，如果不需要扩展功能，而宁愿使用安装在云台上的凝胶珠和激光发射器，也可以使用采集器，请查看广泛使用的Robomaster S1。
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